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日本富士-伺服驅(qū)動器,FUJI

  • 產(chǎn)品型號:RYH401F5-VV2
  • 更新時間:2024-05-31

簡要描述:日本富士-伺服驅(qū)動器,FUJI
這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

產(chǎn)品詳情

日本富士-伺服驅(qū)動器,FUJI

主要參數(shù):

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

通訊電纜 雙絞線CAT5e

通訊距離 節(jié)點(diǎn)之間距離:長100m

奴隸數(shù)量 65535 * PDO可以控制的從站數(shù)量受通訊周期和數(shù)據(jù)長度的限制。

通訊口 2個端口(RJ45連接器)

車站別名(Staion Alias) 設(shè)定:0-65535

編碼器的分辨率已提高到24位??刂频木却蟠筇岣撸呔鹊目刂瞥蔀榭赡?。

日本富士-伺服驅(qū)動器,FUJI

 

控制功能頻率響應(yīng)3200赫茲
調(diào)音功能自動調(diào)整,半自動調(diào)整,插補(bǔ)控制模式,手動調(diào)整
自動調(diào)整功能無調(diào)整功能,調(diào)整容易,微調(diào)
陷波濾波器5個步驟
防震控制2個階段(可以同時設(shè)置的階段數(shù))
補(bǔ)償功能摩擦補(bǔ)償,干涉檢測功能,齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償
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