REXROTH驅(qū)動(dòng)器在哪些為重要操作使用
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器在傳統(tǒng)人工操作的擰緊作業(yè)中，由于擰緊扭力及作用力不能控制，會(huì)導(dǎo)致壓緊力或小或大，當(dāng)壓緊力過(guò)小時(shí)，螺栓可能由于振動(dòng)或者循環(huán)載荷而導(dǎo)致松脫，而壓緊力過(guò)大時(shí)，又容易導(dǎo)致連接構(gòu)件的斷裂或變形，故此擰緊機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
    擰緊機(jī)依靠伺服電機(jī)的控制能力，實(shí)現(xiàn)壓緊力大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，確保產(chǎn)品在擰緊裝配中壓緊力控制。
    目前傳統(tǒng)的擰緊機(jī)控制方案如圖1所示，包括：PLC+觸摸屏+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)+減速器+力矩傳感器。
    該模式是通過(guò)PLC控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置脈沖，同時(shí)接收力矩傳感器反饋的模擬量信號(hào)，控制電機(jī)啟停。
    傳統(tǒng)方案模式比較成熟，使用范圍也比較廣。但隨著設(shè)備用量的增加，如何進(jìn)一步提高產(chǎn)品并降低成本，是客戶(hù)面臨的新問(wèn)題。
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器的所有功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中完成，省去PLC軟硬件，力矩傳感器的模擬量信號(hào)直接反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)部位置模式和速度模式控制電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)、停止。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。
    內(nèi)部位置模式是在REXROTH驅(qū)動(dòng)器中設(shè)計(jì)多段位置，通過(guò)參數(shù)來(lái)設(shè)定各段位置運(yùn)行方式，包括：運(yùn)行圈數(shù)、運(yùn)行速度、加減速時(shí)間、跳轉(zhuǎn)路徑等，根據(jù)外部I/O端口的觸發(fā)信號(hào)依次運(yùn)行各段位置。
    本控制方案結(jié)構(gòu)如圖2所示:
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器需要結(jié)合著現(xiàn)場(chǎng)的具體要求來(lái)進(jìn)行量身定制的工藝參數(shù)設(shè)計(jì)，如加減速度、運(yùn)行速度、運(yùn)行長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)矩都要進(jìn)行準(zhǔn)確的設(shè)置。
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器別是擰緊和卸下螺絲時(shí)的電機(jī)速度曲線圖。
    REXROTH驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
    當(dāng)伺REXROTH驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，其對(duì)應(yīng)
    模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
    參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有調(diào)節(jié)。
    使用模擬量給定的是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來(lái)困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
    脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。
    我當(dāng)然zui推崇通訊給定的方式，這也是歐系常用的控制方式，是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
    通訊給定常為總線通訊方式，也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式